El yoga reconstituyente moderno viene de un estilo de yoga creado por B.K.S. Iyengar, ampliamente reconocido como uno de los grandes maestros de yoga del mundo. Iyengar instruyó a sus alumnos a utilizar elementos de apoyo para perfeccionar sus posturas y sus enseñanzas se conocen como Yoga Iyengar. Esto fue el fundamento para el desarrollo del Yoga Reconstituyente. Más tarde, una estudiante de Iyengar, Judith Lasater, hizo del yoga reconstituyente una forma popular de yoga alrededor del mundo.
El Yoga reconstituyente proporciona sanación al cuerpo y la mente. Está especialmente indicado cuando necesitas eliminar la fatiga y el estrés derivado de tus actividades diarias. También puede ayudar a la recuperación de enfermedades, lesiones o superación de depresiones emocionales y ansiedad, causadas por acontecimientos traumáticos como divorcios, pérdida de empleo o muerte de un ser querido.
Se sabe que el Yoga reconstituyente puede activar el sistema nervioso parasimpático, que permite el control automático del cuerpo. Por eso, el sistema nervioso habitual puede descansar y permitir a los músculos estar más relajados. Una práctica constante de Yoga reconstituyente hace al cuerpo menos vulnerable a las enfermedades relacionadas con el estrés y ayuda a alcanzar una salud óptima. Muchas posturas del Yoga reconstituyente son parecidas a las del yoga normal, excepto que se realizan con apoyo de elementos.
Este apoyo crea un sentimiento de seguridad que hace que quien las esté practicando pueda rendirse en la postura y ayuda a soltar. Cada postura de yoga reconstituyente se mantiene durante unos minutos, que pueden llegar a ser incluso 10 ó 15.